Universidad de Valladolid

  • Curso: "Simulación y Control de Robots usando Matlab y Simscape Multibody"

  • Start: Monday, 10 April 18:00
    End: Thursday, 20 April 20:30
  • Escuela de Ingenierías Industriales (Sede Paseo del Cauce) . Universidad de Valladolid (EII-UVa), Paseo del Cauce, Valladolid, España

  • Curso “Simulación y Control de Robots usando Matlab y Simscape Multibody”

     

    Desde la sección de estudiantes ISA UVa, junto al profesor Alberto Herreros, han organizado el curso “Simulación y Control de Robots usando Matlab y Simscape Multibody”.

    Será presencial y tiene  lugar de lunes a jueves de 18 a 20:30h del 10 al 20 de abril.

    A lo largo de las clases, se cubrirán los siguientes temas:

    • Programación vectorial con Matlab.
    • Uso de código Python desde Matlab.
    • Programación con Simulink.
    • Programación Básica con Simscape.
    • Cinemática directa: Diseño de estaciones robóticas con Simscape Multibody.
    • Cinemática inversa: Colaboración entre Robotic System Toolbox y Simscape Multibody.
    • Simulación de estaciones robóticas cinemáticas con Simscape Multibody.
    • Control y simulación de estaciones robóticas dinámicas con Simscape Multibody.

     

    Precio:

    • Socios ISA: GRATIS
    • No socios: 20 € (incluye cuota anual de socio)

     

    Preinscripción abierta hasta el miércoles 29 de marzo.

    Formulario de inscripción: https://forms.gle/ZZR6146VMinz1ShJA

    Para más información puedes visitar nuestra página: https://estudiantes-isa.uva.es/